Zwiebel und Knoblauch schälen, beides fein würfeln. Mangold putzen und gut waschen. Die Stiele in kleine Stücke und die Blätter in grobe Stücke schneiden. Den Backofen auf 200 °C Ober-/Unterhitze vorheizen. Eine große, eckige Auflaufform mit etwas Olivenöl einfetten.

Öl in einer Pfanne erhitzen, das Hackfleisch darin rundherum goldbraun und krümelig braten. Zwiebel, Knoblauch und Mangoldstiele dazugeben und kurz mitbraten. Mangoldblätter nach und nach hinzufügen und zusammenfallen lassen, dann die passierten Tomaten dazugeben. Alles aufkochen, salzen und pfeffern und 6–8 Minuten köcheln lassen.

Den Ricotta in einer Schüssel mit der Milch glatt rühren und mit Muskat, Salz und Pfeffer würzen. Etwas von der Mischung in die vorbereitete Auflaufform geben, 1 Schicht Lasagneplatten daraufgeben und mit etwas Mangold-HackSoße bedecken. Weiterschichten, bis alle Zutaten aufgebraucht sind. Den Taleggio in dünne Scheiben schneiden, die Lasagne damit belegen. Die Lasagne im vorgeheizten Ofen 30–40 Minuten backen. Ggf. mit Alufolie abdecken.